Os primeiros africanos chegaram ao Novo Mundo com Cristóvão Colombo em 1492. Um tripulante africano chamado Juan Las Canárias estava no navio de Colombo. Pouco depois, a primeira escravidão aconteceu no que mais tarde seriam os Estados Unidos. Em 1508, Ponce de Leon criou o primeiro povoado próximo ao atual San Juan. Ele começou a escravizar os indígenas Tainos. Em 1513, para complementar o número decrescente do povo Tainos, os primeiros escravos africanos foram importados para Porto Rico.
| Destino dos africanos escravizados (1519-1867) |
| Destino | Porcentagem |
| América do Norte continental britânica | 3.7% |
| Ilhas Leeward britânicas | 3.2% |
| Ilhas Britânicas Windward e Trinidad (Britânico 1797-1867) | 3.8% |
| Jamaica (espanhol 1519-1655, britânico 1655-1867) | 11.2% |
| Barbados (britânico) | 5.1% |
| As Guianas (britânica, holandesa, francesa) | |
| Ilhas francesas do Barlavento | 3.1% |
| Saint-Domingue (Francês) | 8.2% |
| América do Norte e América do Sul continental espanhola | |
| Ilhas espanholas do Caribe | 8.2% |
| Ilhas holandesas do Caribe | 1.3% |
| Nordeste do Brasil (Português) | 9.3% |
| Bahia, Brasil (Português) | 10.7% |
| Sudeste do Brasil (Português) | 21.1% |
| Em outros lugares nas Américas | 1.1% |
| África | 1.4% |
Os primeiros escravos africanos nos Estados Unidos continental chegaram via Santo Domingo à colônia de San Miguel de Gualdape (muito provavelmente localizada na área da Baía de Winyah, na atual Carolina do Sul). Foi criada pelo explorador espanhol Lucas Vázquez de Ayllón em 1526.
A colônia foi quase imediatamente perturbada por uma luta pela liderança. Durante a luta, os escravos se revoltaram e fugiram da colônia para se esconderem entre os índios americanos locais. De Ayllón e muitos dos colonos morreram pouco tempo depois de uma enfermidade. A colônia foi abandonada. Os colonos e os escravos que não fugiram voltaram para o Haiti, de onde vieram.
Em 28 de agosto de 1565, St. Augustine, Florida, foi criada pelo conquistador espanhol Don Pedro Menendez de Aviles. Ele trouxe três escravos africanos com ele. Durante os séculos 16 e 17, Santo Agostinho foi o lugar onde aconteceu grande parte do comércio de escravos na Flórida colonial espanhola. Foi o primeiro assentamento permanente nos Estados Unidos continental a ter escravos africanos.
60 anos depois, nos primeiros anos dos assentamentos de Chesapeake Bay, os funcionários coloniais tiveram dificuldade em convencer as pessoas a virem trabalhar para eles. Isto porque o clima e o ambiente dos assentamentos eram muito adversos. Havia uma chance muito alta de que as pessoas morressem. A maioria das pessoas vinham da Grã-Bretanha como trabalhadores indenizados. Eles assinaram contratos que diziam que pagariam com trabalho pelo seu transporte, sua manutenção e seu treinamento, geralmente em uma fazenda. As colônias tinham economias agrícolas. Essas pessoas eram muitas vezes jovens que queriam se tornar residentes permanentes. Em alguns casos, os criminosos condenados eram enviados para as colônias como trabalhadores indentados, em vez de serem enviados para a prisão. Estas pessoas não eram escravos, mas eram obrigados a trabalhar por quatro a sete anos na Virgínia para pagar o custo de seu transporte e manutenção. Muitos alemães, escoceses e irlandeses vieram para as colônias no século 18, estabelecendo-se no interior da Pennsylvania e mais ao sul.
Os primeiros 19 africanos a chegar às colônias inglesas chegaram a Jamestown, Virgínia, em 1619. Eles foram trazidos por corsários ingleses que os haviam apreendido de um navio escravo português capturado. Os escravos eram geralmente batizados na África antes de serem enviados. Como o costume inglês considerava então os cristãos batizados isentos de escravidão, os colonos tratavam esses africanos como servos indentados. Os servos africanos se juntaram a cerca de 1.000 servos ingleses já na colônia. Os africanos foram libertados após um período de tempo. Eles também receberam o uso de terras e suprimentos de seus antigos senhores.
| Escravos enviados para as regiões que fazem parte dos Estados Unidos de hoje |
| Data | Escravos |
| 1620–1650 | 824 |
| 1651–1675 | 0 |
| 1676–1700 | 3,327 |
| 1701–1725 | 3,277 |
| 1726–1750 | 34,004 |
| 1751–1775 | 84,580 |
| 1776–1800 | 67,443 |
| 1801–1825 | 109,545 |
| 1826–1850 | 1,850 |
| 1851–1866 | 476 |
| Total | 305,326 |
Não existiam leis sobre escravidão no início da história da Virgínia. No entanto, em 1640, um tribunal da Virgínia condenou John Punch, um africano, à escravidão. Isto foi porque ele tentou fugir de seu serviço. Ele fugiu com duas pessoas brancas. Os dois brancos foram condenados apenas a mais um ano de sua escritura e a três anos de serviço à colônia. Esta é a primeira sanção legal da escravidão nas colônias inglesas. Foi uma das primeiras distinções legais feitas entre europeus e africanos.
Em 1641, Massachusetts tornou-se a primeira colônia a permitir a escravidão através da lei. Massachusetts aprovou o Corpo de Liberdades. Proibiu a escravidão em muitos casos, mas permitiu que escravos fossem mantidos se fossem prisioneiros deguerra, se se vendessem como escravos ou se fossem comprados em outro lugar, ou se fossem condenados à escravidão como punição pelo governo. O Corpo de Liberdades usou a palavra "estranhos" para se referir a pessoas compradas e vendidas como escravos; geralmente não eram súditos ingleses. Os colonistas acreditavam que este termo se referia aos nativos americanos e africanos.
Durante a maior parte do período colonial britânico, a escravidão existiu em todas as colônias. Os escravos no Norte geralmente trabalhavam como empregados domésticos, artesãos, operários e artesãos. A maioria estava nas cidades. Muitos homens trabalhavam nas docas e na navegação. Em 1703, mais de 42% dos lares da cidade de Nova Iorque tinham escravos. A cidade de Nova York tinha a segunda maior proporção de escravos de qualquer cidade das colônias, depois de Charleston, Carolina do Sul. Os escravos também eram usados como trabalhadores agrícolas em comunidades agrícolas. Isto incluía áreas do interior do estado de Nova Iorque e Long Island, Connecticut e Nova Jersey. Em 1770 havia 397.924 negros em uma população de 2.170 milhões. Eles não estavam distribuídos de maneira uniforme. Havia 14.867 na Nova Inglaterra onde representavam 2,7% da população; 34.679 nas colônias do meio do Atlântico onde representavam 6% da população (19.000 estavam em Nova Iorque ou 11%); e 347.378 nas cinco colônias do sul onde representavam 31% da população.
O Sul desenvolveu uma economia agrícola. Ele dependia de culturas de commodities. Seus plantadores rapidamente conseguiram mais escravos. Isto se deveu ao fato de que suas culturas de commodities eram de mão-de-obra intensiva.