Toccata é o título que muitas vezes foi dado às peças de música para instrumentos solo da Renascença em diante. A palavra vem do italiano para tocar, significando também tocar um instrumento musical. Estas peças eram frequentemente bastante difíceis, com muitas notas rápidas que mostravam como a pessoa podia tocar bem.
As primeiras toccatas foram escritas no norte da Itália por compositores como Claudio Monteverdi e Giovanni Gabrieli. São peças para o teclado (cravo ou órgão) com muitas escalas de execução na mão direita e acordes de acompanhamento na mão esquerda.
Toccatas tornou-se popular na Alemanha com compositores como Hans Leo Hassler, que havia estudado em Veneza com Gabrieli. Muitos compositores de órgãos barrocos alemães escreveram toccatas: Sweelinck (que era holandês), Pachelbel, Buxtehude e Johann Sebastian Bach. Bach escreveu uma Toccata e Fugue em D menor, que é uma das peças mais famosas da música de órgão barroco, e talvez a toccata mais famosa já escrita.
Após o período barroco, os compositores não escreviam frequentemente toccatas. A toccata tornou-se popular novamente no final do século XIX com os compositores de órgãos franceses como Charles-Marie Widor, cuja Toccata de sua Sinfonia No. 5 é muito popular hoje em dia, especialmente em casamentos. Ela tem muitas notas rápidas na mão direita (e ocasionalmente na esquerda) e uma grande melodia nos pedais. Outro famoso órgão toccata é de Louis Vierne. É o último movimento de sua Sinfonia nº 1 (nesta época os compositores franceses escreveram obras de órgão chamadas "sinfonias").
No século XX vários compositores escreveram toccatas para piano incluindo Prokofiev, Khachaturian, Ravel (parte de Le Tombeau de Couperin) e Claude Debussy (parte de Suite: Pour le Piano).