O pênis humano é uma parte do corpo masculino encontrada na parte externa do corpo. Ele é usado para urinar e para reprodução sexual. A principal função sexual do pênis é ser inserido na vagina de uma mulher e dar à luz sêmen que pode causar a gravidez. Esta atividade é chamada de relação sexual.

Há muitas palavras de gíria para pênis. Elas incluem pau, pinto e schlong. Um eufemismo para pênis é membro masculino.