Música de câmara significa música escrita para pequenos grupos de instrumentos. Uma "câmara" é uma "sala" (da palavra francesa "chambre"). Normalmente, a palavra "chamber" em inglês significa um quarto em uma casa grande ou castelo. Nos dias em que as pessoas com casas grandes ou castelos mantinham seus próprios músicos, eles podiam ter sua própria orquestra particular que tocava na grande sala. Às vezes, havia um concerto em uma pequena câmara. Isto era chamado de "música de câmara".
A música de câmara pode ser qualquer grupo de instrumentos de dois até cerca de oito ou nove. Cada músico tocará algo diferente dos outros ("um para uma parte"). Compare isso com uma orquestra onde pode haver, por exemplo, vários violinos tocando todas as mesmas notas.
A palavra "câmara" também é usada para designar uma "orquestra de câmara": uma pequena orquestra. Em contraste: uma orquestra grande é freqüentemente chamada de "orquestra sinfônica". Um pequeno coro pode ser chamado de "coro de câmara". Mas estes exemplos geralmente não são pensados como "música de câmara".