O galhudo malhado tem um corpo esguio e longo e uma cabeça achatada. O focinho é estreito, com uma ponta pontiaguda. Os olhos desta espécie são bastante grandes. A primeira barbatana dorsal está localizada aproximadamente a meio caminho entre as barbatanas peitorais e as barbatanas pélvicas. A segunda barbatana dorsal é cerca de dois terços do tamanho da primeira e está localizada atrás das barbatanas pélvicas.
Na frente de cada barbatana dorsal há uma espinha afiada presa a eles, dando ao peixe-cachorro espinhoso seu nome. A primeira espinha é cerca da metade do comprimento da segunda coluna vertebral. As barbatanas peitorais formam triângulos equiláteros quase perfeitos, com pontas traseiras arredondadas e margens traseiras ligeiramente côncavas. As nadadeiras pélvicas são mais próximas da segunda barbatana dorsal do que da primeira barbatana dorsal. Uma das barbatanas caudal, não há entalhes no lobo superior e o lobo inferior não está bem desenvolvido. Não há barbatana anal no Spiny dogfish.
A superfície dorsal do peixe-cão é cor de ardósia e pode ter um molde acastanhado. Há filas de pontos brancos ao longo de cada lado, desde acima das barbatanas peitorais até acima das barbatanas pélvicas. Estas manchas são mais visíveis em peixe-cachorro imaturo e se desvanecem à medida que o tubarão amadurece. Com alguns indivíduos, as manchas desaparecem completamente. As bordas das barbatanas dorsais e da barbatana caudal têm uma cor escura ao nascer, mas esta cor desvanece-se rapidamente. A superfície ventral do peixe-cachorro varia de cinza pálido a branco puro.
O comprimento médio do galhudo malhado é de 28-39 polegadas (70-100 cm), com machos adultos variando de 24-35 polegadas (60-90 cm), e fêmeas adultas variando de 30-42 polegadas (76-107 cm). O comprimento máximo relatado dos machos é de 39 polegadas (100 cm), e das fêmeas é de 49 polegadas (124 cm). As fêmeas maduras podem pesar até 3,2-4,5 kg (7-10 libras), com um peso máximo registrado de 9,8 kg (22 libras). O recorde de peixe de caça é de 7,14 kg (16 libras), e foi capturado na costa da Irlanda em 1989.