Não está claro quem foi o primeiro inventor, mas Ányos Jedlik da Hungria construiu um pequeno modelo de um carro elétrico em funcionamento em 1828. Nos anos 1830, Robert Anderson da Escócia, o Professor Stratingh da Holanda e Thomas Davenport, um ferreiro de Vermont, todos construíram veículos elétricos. Diz-se que Davenport foi o inventor do motor elétrico DC. Em 1865, a Gaston Plante da França fabricou uma bateria melhor. Em 1886, o inventor Frank Sprague, de Connecticut, fez importantes mudanças no motor elétrico.
A Grã-Bretanha e a França foram os primeiros líderes na fabricação de melhores carros elétricos. O interesse pelo carro elétrico nos Estados Unidos cresceu depois de 1891 quando A. L. Ryker construiu um carro elétrico de três rodas, e William Morrison construiu um vagão de seis passageiros.
Os anos de 1899 e 1900 foram os melhores anos para carros elétricos na América, pois superaram todos os outros tipos de carros (vapor, gasolina e diesel). Um exemplo foi o Phaeton de 1902 construído pela Woods Motor Vehicle Company de Chicago, que tinha um alcance de 18 milhas, uma velocidade máxima de 14 mph e custava $2.000. (Naquela época, havia poucas estradas boas entre as cidades, portanto, a maior parte da condução era para curtas distâncias). Os carros elétricos podiam ir até os carros movidos a vapor e não levavam de 30 a 40 minutos para começar. Os motores a gasolina eram mal cheirosos e barulhentos.
Mas então o motor de combustão interna (que usava gasolina e diesel) foi muito melhorado, e os carros que usavam esses motores podiam ir muito mais longe e mais rápido do que outros carros.
Algumas pessoas fariam carros elétricos em suas garagens tirando o motor e colocando um motor elétrico e baterias, mas por muito tempo, nenhuma grande empresa de automóveis fez um carro elétrico. Somente no final dos anos 90 é que as grandes empresas de carros começaram a fabricar carros elétricos novamente. O mais famoso foi o EV-1 da GM. Agora, o interesse por veículos movidos a combustíveis alternativos está crescendo.