Música de dança é música que é feita para ser dançada. Num sentido mais amplo, uma enorme quantidade de música soa como música de dança, mesmo que não seja composta para dançar. A história da música de dança é semelhante à história da dança, bem como à história da música.

A música de dança foi provavelmente o primeiro tipo de música que existiu. Há milhares de anos, os seres humanos devem ter descoberto a alegria de fazer ruídos batendo em paus no ritmo. Provavelmente dançavam enquanto faziam isto.

Sabemos que os Antigos Gregos dançavam com música, embora não saibamos muito sobre como era essa música.

Na Idade das Trevas (antes da Idade Média), a dança era muito popular. A Igreja Cristã pensava que a dança era má porque estava sempre ligada ao diabo. Por isso as pessoas da Igreja pensavam que os instrumentos musicais eram maus, porque os instrumentos eram utilizados para dançar.

A música de dança ocidental mais antiga que conhecemos são algumas das danças medievais, tais como as carolas e a Estampie. Os compositores começaram a escrever a sua música em pautas musicais. A música de dança tinha de ter uma batida regular para que os dançarinos pudessem dançar a tempo. Foi por isso que foram inventados os barlines. A música foi dividida em bares com um número particular de batidas em cada bar. Isto era diferente da música de igreja, que se baseava em plainchant que era muito livre na forma como era cantada.

No período barroco muitos compositores começaram a escrever peças de música que se baseavam em ritmos de dança. Compositores como Johann Sebastian Bach escreveram suites que eram colecções de movimentos de dança. As danças mais populares de uma suite eram: allemande, courante, sarabande, minueto e gigue. Mesmo quando não se escrevem movimentos de dança, muita música barroca é baseada em ritmos de dança, por exemplo: o grande coro de abertura do St Matthew Passion de Bach baseia-se no ritmo de um siciliano.

No período da música clássica, os compositores escreveram muitas sinfonias e quartetos de cordas. Eles tinham quatro movimentos. O terceiro era normalmente um minueto, embora não fosse para dançar. Compositores como Mozart e Schubert também escreveram muita música, que era para dançar ou para ouvir facilmente. Esta era a música popular do seu tempo.

Na era Romântica, a valsa tornou-se popular. Muitas valsas foram escritas para serem dançadas, mas outros compositores simplesmente escreveram música (especialmente música de piano) chamada "valsa". Chopin escreveu peças para piano chamadas depois de vários tipos de dança: valsa, polonaise, mazurka, etc. O ballet tinha-se tornado muito popular. Havia muita música de dança nas óperas, especialmente nas óperas francesas.

No século XX, a "música de dança" era frequentemente considerada como significando: música tocada por bandas de dança. Este tipo de música desenvolveu-se para o rock and roll nos anos 60. Actualmente, existe uma grande variedade de música de dança popular, incluindo o hip hop. Danças espanholas ou latino-americanas como o samba, o tango e o cha cha cha são populares em todo o mundo. No final do século XX, surgiu uma forma de música de dança conhecida como música de dança electrónica (EDM). Trata-se de música electrónica que é feita de uma forma específica para ser dançada, geralmente no cenário de uma discoteca, discoteca ou uma festa. Os géneros da EDM incluem pós-disco, techno, house e trance, entre vários outros.