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Madeira dura é madeira de árvores decíduas e árvores sempre verdes de folha larga. Todas as madeiras duras são angiospérmicas (plantas floríferas), o maior grupo de plantas terrestres.

A madeira dura é contrastada com a madeira macia, que vem de coníferas, plantas com sementes de cone. As madeiras duras nem sempre são mais duras do que as macias, sendo a madeira balsa um exemplo disso. As árvores de madeira dura são mais variadas do que as de madeira macia e há cerca de 100 vezes mais espécies de madeira dura do que as de madeira macia. As madeiras de folhosas geralmente têm folhas largas. Todas as madeiras duras têm nozes ou sementes fechadas, onde as madeiras macias são gimnospérmicas, plantas de sementes nuas.leis

Cada espécie de madeira dura tem seu próprio conjunto de propriedades, porém elas têm algumas propriedades em comum. As madeiras duras normalmente têm folhas largas e vêm de árvores decíduas ou de folhas largas sempre-verdes. As madeiras duras crescem mais lentamente do que as madeiras macias. As madeiras sempre-verdes macias crescem mais rápido que as folhosas caducifólias, e podem crescer até um tamanho maior. Algumas madeiras duras são excelentes para esculpir. Uma das madeiras mais duras é a madeira de ferro preto, reconhecida pelo Guinness Book of World Records como a madeira mais pesada. As madeiras de ferro são tão densas que afundam na água ao invés de flutuar como outras madeiras.

As propriedades da madeira são causadas por sua estrutura. As madeiras duras têm uma estrutura mais densa, razão pela qual são geralmente mais duras e mais pesadas. As madeiras duras têm vasos de xilema que são usados para transportar água. Suas paredes celulares são fortemente lignificadas: a lignina é um material duro utilizado para suportar plantas acima da superfície. A quantidade de lignina é provavelmente o fator principal em sua dureza.

As madeiras macias têm uma estrutura vascular que se assemelha a um monte de palhinhas para beber, mantidas juntas. Elas também têm lignina, mas de um tipo ligeiramente diferente, e menos do que a maioria das madeiras duras.