Homo heidelbergensis ("Heidelberg Man") é o nome dado a uma série de restos fósseis humanos que são mais antigos do que os fósseis dos Neandertais. Homo heidelbergensis é a abreviação de H. heidelbergensis.

Os cientistas não têm certeza se estes restos são de uma espécie distinta. São fragmentos (pequenos pedaços de ossos), e a maioria não pode ser datada com exatidão. Nos textos mais antigos, eles eram simplesmente chamados de humanos arcaicos ou "primeiros Homo sapiens". "

Foram encontrados restos relativamente bem definidos de Homo erectus na África desde muito cedo na história humana. Também houve restos bem definidos de Homo neanderthalensis encontrados na Europa desde os tempos mais remotos da história. Alguns estudiosos usam os termos "humanos arcaicos", "Homo sapiens primitivos", ou Homo heidelbergensis para descrever restos que parecem vir de entre esses dois períodos da história. Alguns autores o utilizam para todas as espécies primitivas de Homo, inclusive Neandertais.