Temporada 2006
Vitantonio Liuzzi e Scott Speed foram os pilotos da corrida de 2006, com Neel Jani preenchendo o papel de piloto de teste/terceiro. Liuzzi tinha corrido meio período para a Red Bull Racing em 2005, enquanto Speed entrou na F1 após a Red Bull Driver Search nos Estados Unidos. Jani foi o piloto de teste da Sauber Petronas em 2004.
O chassi Toro Rosso 2006 foi uma versão modificada do Red Bull Racing RB1 2005. Algumas equipes sentiram que isto infringia a regra de que cada equipe deve projetar seu próprio carro. Toro Rosso afirma que este projeto foi produzido pela primeira vez em 2004 pela Jaguar Racing, a antecessora da Red Bull. Eles acreditavam que os direitos do projeto tinham pertencido à Ford Motor Company, a empresa matriz da Jaguar Racing, antes de passar para a Toro Rosso.
O novo regulamento da Fórmula 1 para 2006 exigia novos motores V8. O Toro Rosso foi autorizado a utilizar os motores Cosworth V10 de 3 litros da Minardi com potência limitada. Esta opção tinha sido criada para ajudar as equipes menos financiadas a pagar as despesas de construção de novos motores. A Fórmula 1 permitiu que o Toro Rosso usasse esta opção após a aquisição da Red Bull ter causado atrito com outras equipes, em particular Super Aguri e Midland. Estas equipes sentiram que o motor dava ao Toro Rosso uma vantagem excessiva. Eles reviveram que a concessão para permitir que a equipe utilizasse o motor V10 foi baseada na má situação financeira da Minardi, e não deveria ter sido aplicada depois que a equipe foi comprada pela Red Bull.
Temporada 2007
Para a temporada 2007, o Toro Rosso começou a usar o motor Ferrari 056 V8, assumindo o contrato que a Red Bull Racing quebrou ao mudar para os motores Renault.
No lançamento do STR2 em 13 de fevereiro, Gerhard Berger confirmou Liuzzi como motorista de 2007. Em testes no Bahrein em 24 de fevereiro, Scott Speed foi confirmado como o segundo piloto da equipe. O tricampeão do Champ Car Sébastien Bourdais foi o piloto de testes não-oficial várias vezes durante a temporada.
A temporada de 2007 foi geralmente decepcionante. A equipe sofreu pouca confiabilidade e erros de pilotagem que levaram a um baixo número de finais de corrida. Após o Grande Prêmio Europeu, Scott Speed foi removido como piloto. Ele foi substituído pelo piloto de desenvolvimento da BMW Sauber Sebastian Vettel. Vettel foi posteriormente confirmado como piloto para 2008.
No Grande Prêmio da China, Toro Rosso obteve seus melhores resultados. Vettel terminou em quarto lugar e Liuzzi em sexto, marcando oito pontos para a equipe. Estes também foram os melhores resultados dos pilotos na Fórmula 1. Foi uma grande melhoria em relação à corrida anterior. No Grand Prix japonês, Vettel bateu no Red Bull de Mark Webber sob condições de segurança do carro (amarelo de percurso completo). Webber estava correndo em segundo lugar, e Vettel em terceiro. Liuzzi perdeu a possibilidade de marcar um ponto após uma penalidade de 25 segundos. Ele foi penalizado por passar o Spyker de Adrian Sutil pelo oitavo lugar sob uma condição de bandeira amarela local. O pênalti o derrubou para o nono lugar.
Temporada 2008
Os motoristas da Scuderia Toro Rosso para 2008 foram Sebastian Vettel e Sébastien Bourdais. Bourdais conquistou seus primeiros pontos na F1 com um 7º lugar no Grande Prêmio da Austrália. Vettel marcou seus primeiros pontos na temporada com um 5º lugar no Grande Prêmio de Mônaco.
A equipe provocou um grande choque no molhado Grand Prix italiano. Vettel reivindicou uma pole position e venceu a corrida. Foi a primeira pole position e venceu tanto para ele mesmo quanto para Toro Rosso. Esta também foi a primeira vitória de um motor Ferrari em um chassi de um cliente. O desempenho de Vettel lhe rendeu um lugar na Red Bull Racing em 2009.
Temporada 2009
Com a mudança da Vettel para a Red Bull Racing, Sébastien Buemi e Sébastien Bourdais foram os pilotos do Toro Rosso para 2009. Antes do início da temporada, o chefe da equipe, Franz Tost, disse que seria "difícil" fazer tão bem quanto eles fizeram na temporada de 2008. Em 16 de julho, o Toro Rosso anunciou que o contrato de Bourdais foi rescindido. Em 20 de julho, a equipe anunciou que Jaime Alguersuari substituirá Bourdais, começando com o Grande Prêmio da Hungria.
A temporada terminou com Toro Rosso terminando em último lugar no campeonato. A força da Índia conseguiu avançar na corrida de pontos depois de terminar em segundo lugar no Grande Prêmio da Bélgica. No final da temporada, Sébastien Buemi conseguiu marcar pontos nas duas corridas finais. Jaime Alguersuari não conseguiu marcar nenhum ponto na temporada.
Houve controvérsia se a equipe jogou fora ou não suas chances por ter dois pilotos inexperientes, pois essencialmente seu carro tinha o mesmo DNA do que se diz ter sido o melhor da grade, o RB5 da Redbull Racing.
2010
Scuderia Toro Rosso confirmou que manteriam Sébastien Buemi e Jaime Alguersuari para 2010. Sob o novo regulamento, eles também tiveram que construir e projetar seu próprio carro sem a ajuda da Red Bull Technology, as equipes primeiro desde a Minardi. Alguersuari marcou os primeiros pontos de sua carreira terminando em nono lugar no Grande Prêmioda Malásia. Eles tiveram um desempenho ruim durante toda a temporada, misturando-o ocasionalmente com os saubers, Force Indias e Vitaly Petrov. Entretanto, eles foram continuamente o 'piloto' que saiu da primeira classificação com as três novas equipes.
Futuro a longo prazo
O contrato de 2008 entre a FIA e as equipes de Fórmula 1 proíbe os carros dos clientes a partir de 2010. Por causa disso, a Red Bull colocou a equipe Toro Rosso à venda em março de 2008. Eles esperavam vender a equipe até o final da temporada 2009. Até que a equipe seja vendida, o Toro Rosso continuará em sua forma atual. No dia 3 de janeiro de 2011 espalharam-se rumores de que um comprador havia sido encontrado.
