Fenícios
Os fenícios eram uma cultura que existia na região costeira do Levante já no terceiro milênio a.C. Eles não eram uma cultura significativa até cerca de 1100 a.C. No século IX a.C., os fenícios haviam se tornado a cultura dominante no Mar Mediterrâneo. Eles se tornaram ricos através do comércio. Em vez de guerras, eles usaram acordos e alianças comerciais para expandir suas colônias. Os fenícios desenvolveram habilidades de navegação avançadas e tinham os melhores navios do Mediterrâneo. Eles exploraram as rotas terrestres e desenvolveram rotas de caravanas para o comércio com lugares distantes. Cartago teve seu início como uma colônia fenícia na costa norte da África. Cresceu para ser sua maior e mais bem sucedida colônia.
Cartagineses
Gradualmente, as colônias fenícias do Mediterrâneo ocidental ficaram todas sob o controle de Cartago. Os Cartagineses também eram exploradores. Dois grandes exploradores são mencionados pelos primeiros escritores. Ambas aconteceram por volta de 500 a.C. Plínio, o Ancião, escreveu que Cartago enviou um explorador chamado Himilco para explorar as partes remotas da Europa. O relatório, ou periplus (registro de navegação), não sobreviveu, mas outros escritores primitivos o viram. Ele tinha até 60 navios em sua frota. Ele teria viajado ao longo da Península Ibérica até a costa da Gália. Avienus, um escritor romano do século IV d.C., escreveu sobre a expedição. Himilco se mudou para o norte da Bretanha para as Ilhas Britânicas. É provável que ele estivesse à procura de estanho, um metal raro na época. Ele chegou a uma terra chamada latim: insula sacra, "A Ilha Santa", geralmente acreditada como sendo a Irlanda.
Na mesma época, Hanno, o Navegador, foi enviado para explorar a costa ocidental da África. Seu periplus sobreviveu e é um dos primeiros manuscritos sobreviventes. O periplus registra pontos de referência, portos e distância de navegação entre eles. É um guia a ser seguido por outros capitães de navio. Os 60 navios de Hanno se deslocaram para o sul ao longo da costa africana. Ele pode ter chegado até uma ilha ao largo da costa de Serra Leoa. Não há registro de qualquer outra exploração da costa oeste da África até o tempo de Henrique o Navegador, o explorador português.
Exploradores gregos
Um dos primeiros exploradores científicos foi Pytheas of Massalia. Ele era um grego antigo da então colônia grega de Massalia (hoje Marselha). Ele fez uma viagem ao noroeste da Europa por volta de 325 AC. Ele circum-navegou a Grã-Bretanha. Pytheas foi a primeira pessoa a descrever o Sol da Meia-Noite. Ele é o primeiro visitante científico conhecido e repórter do gelo polar ártico. Seu relato sobre as marés é o mais antigo conhecido a sugerir a lua como sua causa.
Exploração chinesa
Durante o século II a.C., a dinastia Han explorou grande parte da parte oriental do Hemisfério Norte. Em 139 AC, o diplomata Han Zhang Qian viajou para o oeste em uma tentativa mal sucedida de assegurar uma aliança com o Da Yuezhi. Ele descobriu países que os chineses nem sequer sabiam que existiam. Ele tinha viajado até o Rio Indus, no noroeste da Índia.