Seu nome latino é Lipsia e o nome alemão "Leipzig" vem deste nome. Leipzig tem uma longa história. Seu nome foi registrado pela primeira vez como Castelo de Leipzig (Leipziger Burg) em 1015, e a fundação oficial da cidade ocorreu mais tarde, em 1165. Era um centro econômico da Alemanha Medieval, famoso com seu mercado (Leipziger Messe).
Em 1409, a Universidade de Leipzig foi fundada. A teologia era sua principal faculdade. Em 1519, Martin Luther teve uma discussão em Leipzig contra Johann Eck. A reforma chegou a Leipzig em 1539 e o povo da cidade se tornou luterano.
É famosa pela Igreja St. Thomas, onde Johann Sebastian Bach trabalhou como diretor musical (Kantor) desde 1723 até sua morte em 1750.
Em 1813 perto de Leipzig, a Batalha de Leipzig foi travada entre o exército francês liderado por Napoleão Bonaparte e os exércitos aliados da Áustria, Prússia e Rússia.
Em 1839, a ferrovia entre Dresden e Leipzig foi aberta. Foi a primeira estrada de ferro de longa distância na Alemanha.
Como resultado da industrialização, o número de pessoas que vivem em Leipzig cresceu durante o século XIX. Antes da Segunda Guerra Mundial, havia cerca de 750.000 pessoas em Leipzig.
Após a guerra, Leipzig pertenceu à parte da Alemanha ocupada pela União Soviética, e mais tarde à Alemanha Oriental.
Em 1989, as Manifestações de segunda-feira aconteceram em Leipzig. Todas as segundas-feiras, após uma confusão cristã no Nikolaikirche, o povo de Leipzig se manifesta pela liberdade de viajar e pela democracia. Estas manifestações tornaram-se cada vez maiores e atingiram seu auge em 23 de outubro, quando chegaram 320.000 pessoas. As manifestações são uma das coisas que levam ao fim da ditadura comunista na Alemanha Oriental.
Hoje, Leipzig ainda é conhecida como uma cidade de feiras, mídia e universidade, mas é menos importante do que era antes da Segunda Guerra Mundial.