A servidão é um sistema legal e econômico.

Um servo é um trabalhador que tem que permanecer em uma área de lordes. Os servos eram a classe social mais baixa da sociedade feudal. Os servos eram diferentes dos escravos. Os servos podiam ter propriedades. Na maioria dos servos, os servos eram legalmente parte da terra, e se a terra fosse vendida, eles eram vendidos com ela.

A servidão é o trabalho forçado dos servos, nos campos dos donos das terras. Os servos têm proteção e o direito de trabalhar nos campos arrendados. Os servos trabalhavam nos campos e em outros trabalhos agrícolas, como silvicultura, transporte (tanto terrestre como fluvial), trabalho artesanal e até mesmo na manufatura.

A servidão veio da escravidão agrícola do Império Romano e se espalhou pela Europa por volta do século 10. A maioria das pessoas viveu em serfomanias durante a Idade Média da Europa.

Na Inglaterra, a servidão durou até os anos 1600, na França até 1789. Na maioria dos outros países europeus, a escravidão durou até o início do século XIX.