Esta tabela tem a vantagem de ser classificável. A terminologia difere em lugares das descrições acima. Além disso, ao listar espécies vivas apenas para a maioria das phyla, aquelas com enormes registros fósseis (como Bryozoa e Brachiopods) são mais baixas na ordem, apesar de serem formas aquáticas importantes na era Paleozóica.
| Filo | Significado | Nome comum | Característica distintiva | Espécies descritas |
| Acanthocephala | Minhocas com cabeça espinhosa | Minhocas de cabeça espinhosa | Probóscide espinhosa reversível. Agora normalmente incluída na Rotifera. | 7002756000000000000♠approx. 756 existente (= vivo) |
| Acoelomorpha | Sem estômago | Acoels | Sem boca ou canal alimentar (canal alimentar = trato digestivo no sistema digestivo) | |
| Annelida | Pequeno anel | Minhocas segmentadas | Segmento circular múltiplo | 7004170000000000000♠17,000+ extant |
| Arthropoda | Pé articulado | Arthropods | Exosqueleto de quitina | 7006113400000000000♠1,134,000+ |
| Brachiopoda | Pé de braço | Conchas de lâmpadas | Lophophore e pedículo | 7002300000000000000♠300-500 extant |
| Bryozoa | Animais musgos | Animais musgos, esteiras marítimas | Lophophore, sem pedículo, tentáculos ciliados | 7003500000000000000♠5,000 extant |
| Chaetognatha | Mandíbula de cabelo comprido | Vermes de flecha | Espinhas quitinosa de cada lado da cabeça, barbatanas | 7002100000000000000♠approx. 100 existente |
| Chordata | Com um cordão | Chordates | Cordão oco do nervo dorsal, notocorda, fendas faríngeas, endostilo, cauda pós-anal | 7005100000000000000♠approx. 100,000+ |
| Cnidaria | Urtiga de picada | Coelenterates | Nematocistos (células de picadas) | 7004110000000000000♠approx. 11,000 |
| Ctenophora | Portador de pente | Geleias de pentear | Oito "filas de pente" de cílios fundidos | 7002100000000000000♠approx. 100 existente |
| Cycliophora | Transporte de rodas | Symbion | Boca circular rodeada de pequenos cílios | 7000300000000000000♠3+ |
| Echinodermata | Pele espinhosa | Equinodermos | Simetria radial quíntupla em formas vivas, espinhas mesodérmicas calcificadas | 7003700000000000000♠approx. 7.000 extintas; aproximadamente 13.000 extintas |
| Entoprocta | Dentro do ânus | Minhoca de taça | Ânus dentro do anel de cílios | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Gastrotricha | Estômago do cabelo | Meiofauna | Dois tubos terminais adesivos | 7002690000000000000♠approx. 690 |
| Gnathostomulida | Orifício de mandíbula | Vermes das mandíbulas | | 7002100000000000000♠approx. 100 |
| Hemichordata | Meia corda | Bolotas de milho, pterobrânquios | Stomochord em colarinho, fendas faríngeas | 7002100000000000000♠approx. 100 existente |
| Kinorhyncha | Focinho de movimento | Dragões de lama | Onze segmentos, cada um com uma placa dorsal | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Loricifera | Portador do espartilho | Cabeças de escovas | Escalas tipo guarda-chuva em cada extremidade | 7002122000000000000♠approx. 122 |
| Micrognathozoa | Pequenos animais de mandíbula | — | Tórax extensível em forma de acordeão. Recentemente descoberto; próximo aos Rotifers. | 7000100000000000000♠1 |
| Molusca | Soft | Moluscos / moluscos | Pé muscular e manto de concha redonda | 7005112000000000000♠112,000 |
| Nematoda | Roscas como | Minhocas redondas | Seção transversal redonda, cutícula de queratina | 7004800000000000000♠80,000–1,000,000 |
| Nematomorpha | Forma da rosca | Minhocas de crina de cavalo | | 7002320000000000000♠approx. 320 |
| Nemertea | Uma ninfa do mar | Minhocas de fita | | 7003120000000000000♠approx. 1,200 |
| Onychophora | Portador da garra | Minhocas de veludo | Pernas com ponta de garras quitinosa | 7002200000000000000♠approx. 200 existente |
| Orthonectida | Nado reto | | Camada única de células ciliadas em torno de uma massa de células sexuais | 7001200000000000000♠approx. 20 |
| Phoronida | A amante de Zeus | Minhocas de ferradura | Tripas em forma de U | 7001110000000000000♠11 |
| Placozoa | Placas de animais | | | 7000100000000000000♠1 |
| Platyhelminthes | Minhocas planas | Minhocas planas | | 7004250000000000000♠approx. 25,000 |
| Porifera* | Portador de poros | Esponjas | Parede interior perfurada | 7003500000000000000♠5,000+ extant |
| Priapulida | Pequeno Priapus | | | 7001160000000000000♠16 |
| Rhombozoa | Animal de pastilha | — | Células axiais simples, de frente para o forno, rodeadas por células ciliadas | 7001750000000000000♠75 |
| Rotifera | Portador de rodas | Rotifers | coroa de cílios na frente | 7003200000000000000♠approx. 2,000 |
| Sipuncula | Tubo pequeno | Minhocas de amendoim | Boca rodeada de tentáculos invertíveis | 7002144000000000000♠144–320 |
| Tardigrada | Passo lento | Ursos de água | Quatro corpos e cabeça segmentados | 7003100000000000000♠1,000+ |
| Xenoturbellida | Estranha minhoca plana | — | Deuterostome ciliado | 7000200000000000000♠2 |
| Total: 35 | | | | 2,000,000+ |